ETRI, 차세대 '자율협력주행' 개발 추진…다른 기종과도 데이터 공유

이기종 V2X 기반 자율협력주행서비스 핵심 기술 개요도(ETRI 제공) /뉴스1

(대전=뉴스1) 김종서 기자 = 한국전자통신연구원(ETRI)은 차량 간 실시간 소통뿐만 아니라 도로 인프라 및 이동통신 네트워크와의 협력을 가능하게 하는 이(異)기종 V2X(Vehicle to Everything) 기반 차세대 협력주행 통신기술 개발을 본격 추진한다고 14일 밝혔다.

일반차량, 보행자, 커넥티드(자율주행) 차량에 끊김 없는 연결성을 제공하는 통신기술을 바탕으로 △협력주행 △협력인지 △원격제어 등 세 가지 자율협력주행 서비스를 개발한다.

차량과 차량(V2V), 차량과 인프라(V2I), 차량과 보행자(V2P), 차량과 네트워크(V2N)를 하나의 통합 플랫폼으로 연결하는 기술로 미래 자율주행 시대의 핵심 인프라로 주목받고 있다. 이 기술을 통해 높은 수준의 자율주행서비스를 지원할 수 있는 통신 및 서비스 기술도 개발 예정이다.

이를 통해 차량, 신호등, CCTV, 보행자(스마트폰) 등 서로 다른 통신 방식을 쓰는 다양한 인프라 간 실시간 데이터 공유를 가능하게 하는 '이기종 융합 네트워크 기반 서비스 플랫폼'을 구현한다는 방침이다.

특히 이번 연구에서는 차량이 가변하는 네트워크 성능에 적합한 화질의 영상 정보를 전송하고 도로 인프라 및 서버가 이를 기반으로 분석·판단해 다시 차량에 제어 신호를 보내는 양방향 실시간 통신 및 차량제어 기술이 적용된다.

이번 기술은 5G, LTE, Wi-Fi, 특화망(KREONET) 등 다양한 무선망 환경에서도 유기적으로 확장 및 적용할 수 있도록 설계된다.

차량의 이동 속도, 통신 지연 시간, 영상 품질 등 복합적인 조건에서도 안정적인 협력주행이 가능하도록 AI 기반 네트워크 최적화 기술 및 지능형 엣지서버 기술도 함께 개발된다.

ETRI는 향후 고속도로 군집주행, 스마트시티 교통관제, 고령자 보호를 위한 보행자 알림 시스템 등 다양한 분야로 기술을 확장할 계획이다.

최정단 AI로봇연구본부장은 "이번 연구는 단순한 차량 자율주행 기술을 넘어 도시 전체를 연결하는 '협력형 스마트 모빌리티'의 기반이 될 기술"이라며 "사람 중심의 안전하고 효율적인 교통 생태계를 조성하는 첫걸음이 될 것”이라고 말했다.

한편, 이번 연구개발은 과학기술정보통신부, 정보통신기획평가원(IITP), 자율주행기술개발혁신사업단(KADIF)의 지원을 받아 추진된 '자율주행을 위한 이기종 V2X 심리스(Seamless) 통신 기반 자율협력주행 기술개발'의 일환으로 오는 2027년 말까지 진행된다.

jongseo12@news1.kr

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