中 세계 첫 '로봇 하프마라톤'…일부는 경기 중 자빠져 파손

결승점을 통과한 로봇 톈궁. 로이터=연합뉴스

중국 베이징 이좡 난하이쯔공원에서 19일 세계 최초의 휴머노이드 로봇 하프마라톤 대회가 개최됐다. 이 대회에는 총 21개 팀이 참가하여 약 21.1㎞의 코스를 주행하며 로봇 기술의 발전을 과시했다.

연합뉴스에 따르면 오전 7시 30분 대회가 시작되자 로봇들은 1~2분 간격으로 출발했다. 각 로봇에는 조종수와 엔지니어 등 보조 인력이 함께하여 주행을 지원했다. 코스는 평지, 경사로, 좌우 회전 구간 등 다양한 지형으로 구성됐다. 제한 시간은 3시간 30분이었다.

우승은 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터가 개발한 '톈궁 1.2맥스'가 차지했다. 이 로봇은 키 180㎝, 무게 52㎏의 직립 2족 보행 구조로, 시속 8~10㎞의 속도로 2시간 반 만에 결승선을 통과했다. 같은 크기의 '톈궁 울트라'는 평균 시속 10㎞, 최고 시속 12㎞로 다양한 지형에서 주행이 가능하다고 주최 측은 밝혔다.

경기 중 중심을 잃고 쓰러지는 로봇. AP=연합뉴스

관중에게 손을 들고 인사하는 로봇. 신화=연합뉴스

한 참가자가 자신의 팀에서 만든 로봇과 함께 서있다. 신화=연합뉴스

다른 참가 팀인 하이파이슝디의 80㎝, 10㎏ 크기의 로봇이 시속 4.5㎞로 주행했다. 베이징과학기술직업대학팀의 로봇 '작은 거인'은 75㎝의 높이로 외부 간섭이나 충격에도 안정적인 보행을 해냈다. 중국의 대표적 휴머노이드 기업 유니트리도 132㎝, 35㎏의 로봇 G1을 출전시켰다.

일부 로봇은 주행 중 넘어지거나 부서지기도 했다. 선눙로봇이 출품한 '건담' 형상의 로봇은 출발 직후 빠른 속도로 전진하다가 조종 인력의 손에서 벗어나 쓰러졌다. 강바오팀의 '환환'은 조종수의 부축이 느슨해진 사이 뒤로 넘어져 파손됐다.

경기 중 로봇을 바꿔 계주 형식으로 달리는 것도 허용되지만 페널티가 부과된다. 완주 시간과 페널티를 합산해 1∼3위 팀에 3000∼5000위안(약 58만∼97만원)의 상금을 주고 완주상과 최우수 지구력상, 최고 인기상 등 특별상도 준비됐다.

이해준 기자 lee.hayjune@joongang.co.kr

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