"로봇이 직접 배달한다"...배민 '딜리' 강남 테헤란로 일대 누빈다

테헤란로에서 자율주행 중인 우아한형제들의 자체 개발 배달 로봇 딜리. /사진=우아한형제들

배달의민족을 운영하는 우아한형제들은 자체 개발한 자율주행 로봇 '딜리'를 '테헤란로 로봇거리 조성사업'에 투입해 배달 서비스를 시작했다고 7일 밝혔다.

테헤란로 로봇거리 조성사업은 우아한형제들과 서울시, 강남구, LX한국국토정보공사, LG전자, WTC서울 등 6개 기업·기관이 코엑스몰을 중심으로 테헤란로 일대에 선보이는 로봇 실증 사업이다.

이번 실외 로봇 배달 서비스는 테헤란로 로봇거리 조성사업 1단계 사업 후속이다. 코엑스몰에서 인근 건물까지 로봇 배달 서비스를 구현한다. 코엑스몰 인근 건물에 있는 고객이 배민 앱에서 로봇 배달이 가능한 매장의 식음료를 주문하면, 딜리가 지정된 장소까지 배달한다. 배달 가능한 건물은 코엑스몰 인근 테헤란로87길 내 6곳이다.

고객은 모바일앱에서 배달 과정을 실시간으로 확인할 수 있다. 주문접수, 출발, 도착 예정, 도착 등 일련의 과정이 고객에게 알림톡 형태로 안내된다. 딜리는 예비 2대를 포함해 총 5대가 투입된다.

딜리는 카메라와 라이다(LiDAR) 등의 센서를 활용해 복잡한 도심 환경에서 주변 사물과 장애물을 빠르고 정확하게 파악한다. 유동 인구가 많은 보행로에서 행인을 피하고 돌발상황에서도 빠르게 새로운 경로를 생성하는 고성능 자율주행 알고리즘을 탑재했다.

딜리는 우아한형제들이 자체 개발해 7년 만에 선보인 로봇이다. 그간 배민 로봇은 국내외 업체에서 개발한 로봇을 커스터마이징해 실증 사업을 진행했지만, 이번 딜리는 순수 자체 기술력으로 개발했다.

송재하 우아한형제들 CTO(최고기술책임자)는 "복잡한 도심에서 자율주행 로봇 배달 서비스를 자체 기술로 구축했다"며 "이번 실증이 배달 로봇 기술 발전과 시장 확대를 앞당기는 계기가 되길 기대한다"고 말했다.

김승한 기자 winone@mt.co.kr

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