“사람 옆 ‘고기불판’인 줄 알았다” 처음 본 ‘이놈’…세계 최고 속도 해변 로봇

카이스트 사족보행 로봇 '라이보'가 사람 못지 않은 빠른 속도로 해변을 달리고 있다.[KAIST 제공]

[헤럴드경제=구본혁 기자] 발이 푹푹 빠지는 모래사장에서 사람보다 더 빠른 초당 3m의 속도로 거침없는 질주를 선보인다. 인공지능(AI) 기술을 접목해 다양한 환경에 스스로 적응하는 신개념 사족 보행로봇이 국내 연구진에 의해 독자 개발됐다.

한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 황보제민 교수 연구팀은 모래와 같이 변형하는 지형에서도 민첩하고 견고하게 보행할 수 있는 사족 로봇 ‘라이보’를 만드는데 성공했다고 26일 밝혔다.

라이보는 발이 완전히 모래에 잠기는 해변 모래사장에서 최대 3.03m/s의 고속 보행을 선보였다. 풀밭, 육상 트랙, 단단한 땅에서도 초고속 속도로 매우 잘 달린다.

황보제민 교수는 “이 로봇은 군용으로 정찰이나 군수물자 이동 임무와 해변 감시에 활용할 수 있다”면서 “향후 3년 내 본격 상용화가 가능할 것으로 예상한다”고 말했다.

카이스트 사족보행 로봇 '라이보'가 빠른 속도로 해변을 달리고 있다.[KAIST 제공]

KAIST 기계공학과 황보제민 교수 연구팀과 사족보행 로봇 ‘라이보’.[KAIST 제공]

연구팀은 지반에서 로봇 보행체가 받는 힘을 모델링하고, 이를 사족 로봇에 적용하는 기술을 개발했다. 또한 다양한 지반 종류에 스스로 적응해 보행하는 ‘인공신경망’ 구조도 만들었다. 학습된 로봇은 해변 모래사장에서의 고속 이동과 에어 매트리스 위에서의 회전을 선보였다.

연구팀이 개발한 기술은 보행 로봇이 극복할 수 있는 지형의 범위를 넓힘으로써 로봇이 실제 임무를 수행하는 데에 기여할 것으로 전망된다.

이번 연구성과는 로봇 분야 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스(Science Robotics)’ 1월 출판됐다.

nbgkoo@heraldcorp.com

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