국과연, 극한 환경서 무인 자율주행차량 운용 자료 확보

다중센서 데이터 획득장치 부착한 차량 [국방과학연구소 제공. 재판매 및 DB 금지]

(서울=연합뉴스) 김지헌 기자 = 국방과학연구소(ADD)는 강우·강설·연막·먼지 등 열악한 환경에서 무인 자율주행차량의 주행을 위한 데이터를 국제 공동연구로 확보했다고 30일 밝혔다.

ADD는 2020년 3월부터 약 2년 6개월간 컴퓨터 비전 및 데이터 처리 분야 기술력을 가진 싱가포르의 국방과학연구기구 DSO와 공동 연구를 수행해 이런 데이터를 얻었다.

ADD는 강설·연막 조건, DSO는 강우·먼지 조건에서 각각 RGB센서·근적외선(NIR)·단파적외선(SWIR)·장파적외선(LWIR)·3D 라이다·레이더 등의 센서로 구성된 다중센서 데이터 획득 장치를 활용해 데이터를 확보했다.

두 기관은 열악한 환경에서 각 센서의 성능 저하에 대한 분석을 수행하고 환경 조건에 따른 특성을 확인했다. 또 현재 활용 중인 주행 가능 영역 알고리즘과 물체 탐지 알고리즘에 센서 데이터를 입력해 각 알고리즘의 한계를 파악했다.

이에 따라 환경 조건에 따른 무인 자율주행차량의 운용 가능 범위를 예측할 수 있게 돼 군의 운용 개념 정립에도 도움이 된다고 ADD는 설명했다.

ADD는 이번에 확보한 데이터로 향후 자율주행차량 설계 시 최적의 센서 조합을 도출할 수 있을 것으로 기대했다.

다중센서 데이터 획득장치로 확보한 데이터 [국방과학연구소 제공. 재판매 및 DB 금지]

jk@yna.co.kr

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