코란도 자율주행차, 일반도로 달린다

쌍용자동차가 국토교통부로부터 자율주행 자동차 ‘레벨3’ 임시운행 허가를 추가 취득하고 12월부터 일반도로에서 시험 주행을 시작한다고 30일 밝혔다. 이번에 임시운행 허가를 받은 자동차는 코란도 기반의 자율주행차(사진)로, 2017년 티볼리 에어 기반에 이은 두 번째 차량이다. 국토교통부는 지난 2016년 2월 시험·연구 목적의 자율주행 자동차 임시운행 허가 제도를 도입해 실시하고 있다. 레벨3 자율주행은 고속도로 등 특정 조건의 구간에서 시스템이 주행을 담당하고 위험 시에만 운전자가 개입하는 수준을 말한다.

이번 코란도 자율주행차는 차선 유지와 변경, 차간 거리·속도 유지 기능을 갖췄을 뿐 아니라 고속도로 고정밀지도와 정밀측위 정보를 기반으로 톨게이트 구간을 최고 제한속도를 준수하며 스스로 주행할 수 있다. 톨게이트구간 주행은 목적지에 따라 고속도로 분기점(JC)과 나들목(IC) 진출입 주행을 안전하게 수행할 수 있어야 한다. 쌍용차(003620)는 이 때문에 램프 구간에서 곡선로 진입 시 안전속도를 유지할 수 있도록 주행 안정성을 확보하는 데 심혈을 기울였다고 강조했다.

쌍용차는 코란도 자율주행차가 분기점과 나들목 진입을 위해 차량 주변 교통상황을 분석하고 안전하게 차선을 능동적으로 변경한다고 강조했다. 뿐만 아니라 전방의 저속 차량을 추월할 수 있는 기능도 갖추고 있다. 차선 변경 시 사각지대에서 장애물 위험이 감지될 경우 차선 변경을 정지하는 기능도 적용했다./서종갑기자 gap@sedaily.com

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