차선유지시 손떼고 자율주행…국토부 `레벨3` 7월부터 허용

이르면 오는 7월부터 운전자가 직접 운전대를 잡고 있지 않아도 스스로 차선을 유지하면서 주행하는 자율주행차량을 생산·운행할 수 있게 된다.

5일 국토교통부는 자율주행차량 상용화를 위해 '부분 자율주행차'(레벨3) 안전 기준을 세계 최초로 도입했다고 밝혔다. 이에 따라 올 7월부터는 자동 차로 유지 기능이 탑재된 레벨3 자율주행차량 출시와 판매가 가능해진다. 자동 차로 유지 기능은 운전자가 직접 운전하지 않아도 자율주행 시스템이 차선을 유지하면서 주행하고 긴급 상황 등에 대응하는 기능이다.

기존 '레벨2'는 운전자를 지원하는 수준으로, 차로 유지 기능을 작동했을 때 차량이 차선을 이탈하면 경고 알람이 울리는 정도여서 운전자가 직접 운전해야 했다.

이번에는 레벨3 자율차량 안전 기준에 방점이 찍혔다. 우선 운전자 착석 여부 등을 감지해 '운전 가능'이 확인됐을 때에만 작동돼야 한다. 또 자율주행 중 고속도로 출구와 같이 작동 영역을 벗어날 것이 예정되면 15초 전 경고로 운전자가 운전하도록 '운전 전환'을 요구한다.

[이지용 기자]

[ⓒ 매일경제 & mk.co.kr, 무단전재 및 재배포 금지]