ETRI, 웨어러블 로봇 통합평가 기술 개발… “사람 착용 없이도 검증”

한국전자통신연구원(ETRI)이 실제 사용자가 착용하지 않아도 웨어러블 로봇의 성능과 사용성을 사전에 점검할 수 있는 통합평가 기술을 개발했다고 22일 밝혔다. 웨어러블 로봇을 설계하는 초기 단계에서부터 가상 환경을 활용해 검증 범위를 넓히겠다는 취지다.

그동안 웨어러블 로봇 개발 과정은 시제품 제작 이후 사람이 직접 착용해 반복 실험을 진행하는 방식에 크게 의존해 왔다. 장비를 만들어 착용 시험을 하고, 문제점이 발견되면 다시 설계를 손본 뒤 추가 실험을 이어가는 절차가 반복되면서 시간과 비용 부담이 컸다.

ETRI는 이런 한계를 줄이기 위해 ‘디지털 휴먼-디바이스 트윈 기반 웨어러블 로봇 통합평가 기술’을 확보했다. 이 기술은 신경·근골격 보조가 필요한 사용자 특성을 가상 공간에서 정밀하게 구현해, 실제 착용 이전에 웨어러블 디바이스의 성능과 사용자 경험(UX)을 미리 확인할 수 있도록 설계됐다.

연구진은 기술의 유효성도 검증했다. ETRI는 부산대병원 글로컬임상실증센터와 공동 실험을 진행해, 환자들이 웨어러블 로봇을 착용한 상태에서 근력 증강과 재활치료, 기초기능검사 5종 등을 수행한 임상 평가 결과를 디지털 트윈 기반 시뮬레이션 결과와 비교·분석했다. 실제 현장에서 얻은 데이터와 가상 평가 결과를 대조해 기술 적용 가능성을 확인했다.

ETRI는 이번 기술을 통해 대규모 피험자 모집과 반복 착용 실험에 따른 부담이 줄어들 것으로 기대하고 있다. 설계 단계에서부터 성능과 UX를 함께 점검할 수 있어, 개발 기간 단축과 비용 절감은 물론 제품 완성도 향상에도 도움이 될 수 있다는 관측이다.

윤대섭 ETRI AI로봇UX연구실장은 “이번에 확보한 디지털 트윈 원천 기술을 재활 로봇, 보행 보조기기, 산업용 웨어러블 로봇 등 사용자 경험이 중요한 로봇 UX 분야로 확대 적용해 나가겠다”고 밝혔다.

홍아름 기자(arhong@chosunbiz.com)

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