고층서 용접 작업하는 로봇…사람이 VR 쓰고 실시간 원격 조종한다

출처=더우인(38855844239)

중국 로봇 스타트업 상하이 케플러(Shanghai Kepler)의 휴머노이드 로봇 'K2'가 최근 VR 원격 조종 방식으로 고층 구조물 용접 작업을 시연했습니다.

작업자는 현장에 직접 접근하지 않고 VR 헤드셋을 통해 로봇을 조작했으며 K2는 사람 대신 고위험 작업 환경에서 용접 동작을 수행했습니다.

기존 산업용 용접 로봇이 공장 라인에 고정된 로봇 팔 형태로 반복 작업에 특화된 것과 달리 K2는 보행이 가능한 휴머노이드 구조를 갖춰 고층·비정형 환경에 접근할 수 있다는 점이 특징입니다. 특히 실시간 VR 원격 조종을 통해 작업자의 판단과 손동작을 즉각 반영할 수 있습니다.

K2는 키 175cm, 무게 75kg의 산업용 휴머노이드 로봇으로 52개 자유도와 80개 이상의 센서를 갖췄습니다. 가격은 한 대 당 약 5,250만원입니다.

케플러는 K2를 제조·물류·정비 등 산업 현장의 위험·반복 작업을 수행하고 고정형 산업용 로봇이 접근하기 어려운 비정형 환경에서 활용하는 방향으로 개발하고 있습니다.

이창민 기자 re34521@etnews.com

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