“자율주행 시대 연다”…현대차그룹 ‘모셔널’ 연내 美서 무인 로보택시 상용화

모셔널 로보택시가 라스베이거스 시내를 주행하는 모습. 현대차그룹 제공

현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널(Motional)이 올해 말 미국 라스베이거스에서 무인 로보택시 서비스 상용화에 나선다.

모셔널은 지난 8일(현지시간) 미국 라스베이거스에 위치한 테크니컬 센터에서 열린 기자 간담회에서 레벨 4 수준의 무인 자율주행 서비스 상용화 계획을 발표했다. 레벨 4는 운전자가 주행에 개입하지 않고 상황을 인지‧판단해 비상상황에서도 스스로 대처할 수 있는 수준이다.

로라 메이저 모셔널 사장 겸 CEO는 이날 간담회에서 “상용화는 고객에게 안전하게 서비스를 제공할 수 있도록 기술의 준비 상태를 입증하는 단계”라며 “지속 가능한 방식으로 기술을 고도화하고 서비스 운영 규모를 확장할 수 있는 역량을 강화하는데 집중하고 있다”고 밝혔다.

모셔널은 2018년부터 미국 라스베이거스를 비롯한 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등 주요 도시에서 시범 운영을 진행하며, 상용화 기반을 쌓았다. 이 기간 동안 글로벌 차량 공유 플랫폼 기업들과 파트너십을 맺고 라이드 헤일링 및 음식 배달 등의 서비스를 운영하며 상용화에 필요한 상세 운영 시나리오를 지속 검증해 왔다.

모셔널은 무인 로보택시 상용화를 앞두고 올해 초부터 시범 운영을 진행한다. 시범 운영 기간에는 운전석에 차량 운영자가 탑승할 예정이다. 차량 운전자는 자율주행 시스템의 성능을 모니터링하고, 테스트와 실제 운행 과정에서 안전을 확보하는데 중요한 역할을 수행한다.

로라 메이저 CEO는 “자율주행은 사람의 실수 없이 주행하는 차량이라는 근본적 사고에서 출발하는 기술”이라며 “모셔널은 기술의 진보와 함께 상용화 단계에 이르기까지 안전을 매우 중요하게 고려한다”며 기술 개발 원칙을 강조했다.

이를 위해 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 제정한 연방 자동차 안전기준(FMVSS) 준수 요건을 바탕으로 차량과 시스템을 개발하고, 기술 개발 과정에서 독일 대표 시험인증기관인 ‘티유브이 슈드(TÜV SÜD)’ 등 독립 검증기관 평가를 포함한 다수의 엄격한 안전 검증 절차를 거쳤다고 회사 측은 설명했다.

또, 신기술을 도입할 때 기술의 진보와 함께 대중의 신뢰 확보와 실사용 준비 완성도를 최우선으로 두고, 검증 강도를 단계적으로 높여가는 방식으로 상용화를 추진한다는 계획이다. 특히 실제 도로 환경에서 발생할 수 있는 수많은 변수에 대비하기 위해 시뮬레이션 기반의 대규모 시나리오 검증, 폐쇄 환경에서의 반복 테스트, 공공도로에서의 점진적 운행을 확대한다.

한편, 이날 간담회에서 모셔널은 중장기 자율주행 기술 로드맵을 공개하고 기술 개발 현황도 발표했다.

모셔널은 머신러닝 기반 엔드투엔드(E2E) 자율주행 시스템을 구축하기 위한 기술 로드맵을 제시하고, 기능별로 특화된 다수의 머신러닝 모델을 단계적으로 연결한 기존 아키텍처를 발전시켜 E2E 모션 플래닝 중심의 통합 구조로 전환 중이라고 강조했다. E2E는 인지·판단·제어 기능을 여러 모듈로 분리해 연결하는 기존 자율주행 아키텍처에서 나아가 AI 머신러닝을 활용해 주행에 필요한 의사결정 과정을 통합적으로 학습 및 출력하는 방향을 뜻한다.

이를 위해 머신러닝 기반 주행 모델을 점진적으로 통합하고, 궁극적으로 자율주행 성능을 한층 더 정교하게 끌어올리는 거대 주행 모델로 전환할 계획이다.

또한, 자율주행 소프트웨어 아키텍처의 구조적 복잡도를 낮춰 업데이트 속도와 서비스 확장성을 개선하는 방향으로 기술을 강화하고 있다. 이를 통해 전 세계 도시 전역과 복잡한 교통 상황에서도 안정적으로 운행할 수 있는 확장 가능한 자율주행 서비스를 제공한다는 방침이다.

로라 메이저 CEO는 “E2E 기반의 개발이 진전될수록 주행 검증과 안전 확보의 중요성이 커지고 있다”며 “모델 성능을 평가하는 내부 기준과 테스트 시나리오를 더 촘촘하게 개발하고 있다”고 말했다.