로봇팔의 툴·그리퍼 자동교체 세계 첫 개발

[2025 우수특허대상] 코라스로보틱스

코라스로보틱스(대표 송재복)는 고려대학교가 개발해 이전하였던 다양한 로봇 기술을 기반으로 2022년에 설립되었으며, 로봇의 설계, 제작 등 하드웨어, 로봇의 제어, 비전 등 소프트웨어 및 딥러닝, 학습 등의 다양한 AI 기술을 보유하고 있다.

자동화에 사용되는 로봇 팔은 말단에 다양한 툴이나 물체를 잡기 위한 그리퍼를 장착하고 있는데, 이들은 케이블 교체의 어려움 등으로 인해 로봇 작업 전에 수동으로만 교체가 가능하였다. 코라스로보틱스는 공통의 모터/제어기/케이블에 기반하여 다양한 툴에 회전 동력을 제공하면서 로봇 작업 중에도 자동으로 툴의 교체가 가능하도록 하는 신개념 로봇 툴링 시스템을 세계 최초로 개발했다. 또한 툴링 시스템은 그리퍼뿐만 아니라 그리퍼의 핑거도 자동으로 교체할 수 있다.

특히 휴머노이드 로봇에서 고비용, 복잡한 제어, 저내구성 등의 단점을 갖는 로봇 손 대신에 신개념 로봇 툴링 시스템을 사용한다면 저비용으로 다양한 툴을 자동으로 교체할 수 있다.

코라스로보틱스는 이를 기반으로 3D 프린팅 자동화, 요리 자동화, 생성형 AI 기반의 로봇 작업 자동화 등 다양한 자동화 솔루션을 개발하고 있다. 이 밖에 의료로봇도 개발 중이다.