KAIST, 달 탐사용 '전개형 에어리스 휠' 개발

한국과학기술원(KAIST)은 우주연구원·항공우주공학과 이대영 교수 연구팀이 (주)무인탐사연구소, 한국천문연구원, 한국항공우주연구원, 한양대학교와 함께 달 탐사의 최대 난제로 꼽히는 피트(Pit)와 용암동굴(Lava Tube)에 진입할 수 있는 '전개형 에어리스 휠'을 세계 최초로 개발했다고 18일 밝혔다.

이 바퀴는 종이접기 구조를 응용해 복잡한 기계 장치 없이 크기를 변화시킬 수 있으며, 접으면 지름 23cm, 펼치면 최대 50cm까지 확장된다. 이를 통해 소형 로버도 높은 장애물을 넘을 수 있도록 기동성을 확보했다.

연구팀은 인공 월면토 환경에서 주행 성능을 검증했으며, 달 중력 기준 100m 낙하 시험에서도 형태와 기능이 유지되는 내충격성을 확인했다. 또한 달의 극한 열 환경을 반영한 정밀 열 해석을 통해 구조적 안정성을 확보했다.

이번 연구는 우주 극한 환경 극복을 위한 차세대 이동 기술을 제시한 성과로서, 세계적인 로봇 전문 학술지 사이언스 로보틱스(Science Robotics) 12월 호에 게재됐다.

우주연구원·항공우주공학과 이대영 교수 연구팀이 개발한 달 탐사용 로버 '전개형 에어리스 휠' (사진 = 한국과학기술원 제공)

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최순호 영상기자 csho@etnews.com

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