KETI-HL만도, AI 로봇·휴머노이드 액추에이터 개발

KETI 로봇플러스 테스트필드 전경. 〈사진 KETI 제공〉

한국전자기술연구원(KETI)이 HL만도와 인공지능(AI) 로봇 및 휴머노이드 분야에서 협력한다.

양 기관은 7일 업무협약을 맺고 휴머노이드 로봇의 구동과 조작 등 고난도 동작 구현에 필수적인 액추에이터 성능 개선에 중점을 두고 고효율 설계, 지능·제어 알고리즘, 내환경성 확보 등 요소 기술을 개발하기로 했다. 또 실제 환경에서의 성능·안정성 평가 기준과 절차를 공동 수립할 계획이다.

KETI는 로봇 시스템 설계, 스마트 센서, 시험·인증 인프라, 지능·제어 알고리즘 등 공공 연구기관으로서의 전문 역량을 기반으로 기술의 완성도와 신뢰성을 높이고, '로봇플러스 테스트필드'를 거점으로 실증 및 표준화에 주력한다.

HL만도는 전동화와 제어 분야에서 축적된 모터·감속기·제어기 설계 및 제조 역량을 통해 로봇용 액추에이터의 저소음·고내구 설계 및 고정밀 제어 알고리즘 등 핵심기술을 고도화할 예정이다.

조진우 KETI 연구부원장은 “산·연 협력을 통한 휴머노이드 로봇 핵심 기술 개발은 국내 로봇 부품 산업 자립화에 중요한 전환점이 될 것”이라며 “향후 표준화와 검증 체계를 구축해 산업 전반의 신뢰성을 높이는 데 최선을 다하겠다”고 말했다.

김영호 기자 lloydmind@etnews.com

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