KIST-LG, 한국형 휴머노이드 ‘KAPEX’ 공동 개발

한국형 차세대 휴머노이드 'APEX(케이팩스)'. KIST 제공

[파이낸셜뉴스] 한국과학기술연구원(KIST)은 LG전자, LG AI연구원과 공동으로 한국형 차세대 휴머노이드 'APEX(케이팩스)'를 통해 글로벌 피지컬 AI 경쟁에서 주도권 화보를 선언했다. 연구팀은 KAPEX에 차세대 기능 탑재를 위한 연구 개발을 진행 중이며, 오는 11월부터 그 성과를 단계적으로 선보일 계획이다.

30일 KIST에 따르면 KAPEX는 스스로 학습하고 환경 변화에 적응하며 정밀한 조작과 사람과의 협업까지 수행할 수 있는 차세대 휴머노이드다. 기존 휴머노이드가 단순히 인간의 동작을 따라 하는 수준에 머물렀다면, KAPEX는단 순히 움직이는 로봇이 아닌 경험을 통해 배우고 성장하는 '지능형 동반자'다.

'KAPEX'라는 이름은 한국형 기술로 진 화의 정점(APEX)에 도달하겠다는 의지와 인류(Ape)의 진 화와 미지의 가능성(X)을 표현했다. 단순한 기계가 아니라 인간처럼 학습하고 성장하는 존재로서 휴머노이드 기술이 나아가야 할 새로운 방향성을 제시하겠다는 포부가 담겨 있다.

인간과 동등한 수준의 운동·조작 능력을 갖추어 가정 및 산업 현장에서 사람과 동일한 수준의 작업 수행을 하는 게 목표다.

KAPEX는 고출력 전신 맥추에이터 등 주요 핵심 부품 을 자체 개발해 탑재함으로써 한국형 휴머노이드의 기술 자립도를 높이고 세계 시장 진출 기반을 한총 강화했다. KIST AI.로봇연구소의 AI 휴머노이드 원천 기술에 LG전자의 제품화·양산 역량과 글로벌 사업 경험, LG A연구원의 초거대 AI 모델인 'EXAONE(엑사원) Vision Language(VL)' 기반 로봇 브레인 기술이 더해져 차세대 한국형 휴머노이드의 토대가 마련됐다. 이번 협력은 초대형 기술이전을 시작으로 AI 기술 접목, 글로벌 확장형 협력 생태계로 이어지며 향후 4년 내 산업 현장 실증과 상용화 착수가 목표라는 설명이다.

KAPEX의 진정한 차별성은 학습, 적응, 조작 능력을 유기적으로 통합했다는 데 있다. 단순 반복 작업에 국 한되지 않고 환경이 변하면 스스로 전략을 바꾸고 사람과 협력하는 능력을 보여준다.

KIST 휴머노이드연구단 이종원 단장은 “KAPEX는 한국형 AI 로봇이 미·중 중심의 시장 질서에 도전하는 실질적 대안이자 새로운 글로벌 표준이 될 것”이라며, “실증과 상용화를 통해 한국이 로봇 산업에서 주도권을 확보하는 계기가 될 것”이라 강조했다.

jiany@fnnews.com 연지안 기자

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