로봇이 '문워크'까지…KAIST, 차세대 휴머노이드 하체 플랫폼 개발

차세대 휴머노이드 로봇 하체 플랫폼(KAIST 제공) /뉴스1

(대전=뉴스1) 김종서 기자 = 한국과학기술원(KAIST)은 기계공학과 휴머노이드로봇연구센터 '휴보랩' 박해원 교수 연구팀이 차세대 휴머노이드 로봇 하체 플랫폼을 독자 개발했다고 19일 밝혔다.

이번에 개발된 휴머노이드는 사람과 유사한 신장(165cm)과 체중(75kg)을 목표로 인간 중심 환경에 맞춰 설계된 것이 특징이다.

특히 모터, 감속기, 모터 드라이버 등 모든 핵심 부품을 연구팀이 직접 설계·제작했다는 점에서 의의가 크다. 휴머노이드 로봇의 성능을 좌우하는 주요 부품을 자체 기술로 확보해 하드웨어 측면에서 기술적 독립성을 달성했다.

가상환경 내에서 자체 개발한 강화학습 알고리즘을 실환경에 성공적으로 적용함으로써 알고리즘 측면에서도 독립성을 확보했다.

현재 개발된 휴머노이드는 평지에서 최대 시속 약 12km의 속도로 주행할 수 있으며, 30cm 이상의 단차 극복 능력을 갖췄다.

험지에서도 균형을 유지하는 안정성을 갖춘데 더해 오리걸음, 문워크 등 사람 특유의 고난도 동작까지 소화한다.

앞으로 시속 약 14km 주행 속도, 사다리 등반, 40cm 이상 단차 극복 능력을 목표로 성능을 고도화할 계획이다.

박 교수팀은 KAIST 기계공학과 황보제민 교수팀(팔), MIT 김상배 교수팀(손), KAIST 전기및전자공학부 명현 교수팀(측위 및 내비게이션), KAIST 김재철 AI대학원 임재환 교수팀(시각 기반 조작 지능)과 협력해 상체까지 갖춘 완전한 휴머노이드 하드웨어와 인공지능 구현을 추진 중이다.

이를 통해 로봇이 무거운 물체 운반, 밸브·크랭크·문고리 조작, 보행과 조작이 동시에 요구되는 카트 밀기·사다리 오르기 등 복합 작업을 수행할 수 있도록 기술을 개발하고 있다.

나아가 실제 산업 현장의 복잡한 요구에 대응할 수 있는 다재다능한 신체 능력을 확보하는 것이 목표다.

연구팀은 이번 과정에서 단일 다리 기반 '홉핑' 로봇도 제작했다. 이 로봇은 한 발로 균형을 유지하며 반복적으로 뛰는 고난도의 동작을 구현, 360도 공중제비와 같은 극한 운동 능력까지 선보였다.

박 교수는 "이번 성과는 핵심 부품부터 인공지능 제어기까지 자체 기술로 확보함으로써 휴머노이드 연구의 하드웨어와 소프트웨어 양 측면에서 독립성을 달성한 중요한 이정표"라며 "향후 상체까지 포함된 완전한 형태의 휴머노이드로 발전시키겠다”고 말했다.

이번 연구 성과는 국제 휴머노이드 로봇 전문 학회 '휴머노이즈 2025'와 로봇지능 분야 국제학회 'CoRL 2025'에서 하드웨어 개발 및 알고리즘 분야별로 발표할 예정이다.

jongseo12@news1.kr

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