지구 로봇, 우주 '원격 조종'으로 탐사 훈련 성공 : zum 뉴스

지난 7월, 국제우주정거장(ISS)에서 지구에 있는 로봇들을 원격으로 조종해, 실제 행성 탐사 임무를 모의 실행하는 훈련이 성공적으로 진행됐다.

이번 훈련은 독일항공우주센터(DLR)와 유럽우주국(ESA)의 '서페이스 아바타(Surface Avatar)' 프로젝트 4회차이자 최종 세션으로, NASA 우주인 조니 킴(Jonny Kim)이 총 4대의 로봇을 지휘했다.

로봇견 'Bert'는 4개 다리 중 한 개가 고장 나는 상황을 시뮬레이션한 뒤, 보행 알고리즘을 재학습해 세 다리로 안정적으로 이동했다. 4족 보행 로봇 '스팟'은 자동으로 샘플 컨테이너를 찾아 수송 지점까지 이동했고, 다관절 로봇 '롤링저스틴'은 이를 모의 착륙선으로 운반했다. 현장 시각 데이터를 제공한 '인터랙트로버'까지 각 로봇은 상황에 따라 자율 주행과 우주인의 원격 조종을 병행하며 임무를 완수했다. AI 챗봇 '닐 AI'는 실험 전 과정을 실시간으로 지원했으며, 마지막에는 로봇 팔을 매개로 우주에 있는 조니 킴과 지구의 연구자 닐 리가 가상 악수를 나누는 장면도 연출됐다.

이번 훈련은 미래 달·화성 탐사에서 요구되는 첨단 원격 조종·협력 기술 발전을 입증한 중요한 성과로 평가된다.

참고: DLR, ESA