스스로 접혔다 펴졌다…도넛 들어올리고 혼자 움직이는 '종이 로봇' 개발

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종이가 말리더니 유리 뚜껑을 들어 올립니다.

도넛도 잡고, 막대기도 잡습니다.

기어 다니고 심지어 비틀기도 하니, 마치 마법의 양탄자 같습니다.

카이스트 연구진이 개발한 '접이식 로봇 시트 기술'입니다.

연구진은 먼저 얇고 잘 구부러지는 기판에 미세한 금속 저항을 엮었습니다.

실시간 명령에 따라 저항에서 가열과 냉각을 반복하면서 원하는 형상을 바로바로 만들 수 있습니다.

모서리를 접고 싶으면, 접히는 부분에 열을 내면서 스스로 접게 만든 겁니다.

이전에도 비슷한 기술은 있었지만, 입력된 대로만 움직였고 느린 반응 속도가 문제였습니다.

[김정 / 카이스트 기계공학과 교수]

"예전에는 미리 정해진 대로만 접거나 할 수 있는데 지금은 현장에서 직접 환경에 맞춰서 바꿀 수가 있어서요. 진짜 로봇과 같은 운동을 기대할 수 있습니다. 우주 환경에서의 작업이나 아니면 정밀한 반도체 클린룸 안에서 (사용을)"

연구진은 이 종이 로봇이 더 큰 힘을 내고 더 빠르게 움직일 수 있도록 개선할 계획입니다.

한편, 이번 연구는 국제 학술지 '네이처 커뮤니케이션즈'에 이번 달 온라인판에 실렸습니다.

(영상편집: 박주은)



김민 기자

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